メインのブログに書いた記事のインデックスです。


＜試行錯誤の組み立て（ない部品をどうするか等）＞
・ROBOZAK + VS-RC003　MR-C3024の号が出る前に
http://b1.robot.am/2007/05/...

・VS-RC003 + PS2 リモートコントローラ　さらにPSコントローラ
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・バックナンバーと他社製パーツで足を作る。　代替部品で。
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・I 型ブラケットとH型ブラケットの比較　
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・ROBOZAK ２１号
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・ROBOZAK 21号・・・左膝の交換
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・「ROBONOVA-I」ではなく「ROBOZAK(RZ-1)」　赤いROBOZAKは何故赤いか？
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・ROBOZAK 22号・・・純正CPUボード（マイコンボード）を繋ぐ　純正のMR-C3024の号が発売になったのでVS-RC003と交換しました。　使いやすいボードなので現在までに５枚購入しました。
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・ROBOZAK と ROBONOVA-I のCPUボード（マイコンボード）の違い　現在は、ハイテック社の公式HPで発表されていますが、この時はわからず大きな発見でした。
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・ROBOZAK と ROBONOVA-I のCPUボード（マイコンボード）の違い（その２）　こちらについては発表されていませんが、PSコントローラを繋ぐときは重要です。
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・ROBOZAKを安く作るためには・・・。　 ★ 色々の総括です。
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・右足交換　代替部品で作ったものは、百鬼丸のように（笑）新しい号が出る度、交換してます。
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・ROBOZAKの配線の整理　
http://b1.robot.am/2007/08/...

・ROBOZAK 31号・・・バッテリー編　４冊買いました。
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・ROBOZAK + VS-RC003　再び　非力なMR-C3024ではできないことをVS-RC003 で実現したいと思ってます。（今後の課題です。）
http://b1.robot.am/2007/09/...

・異形のROBOZAK（その２）　サーボのタイプの変更方法もまとめました。
http://b1.robot.am/2007/09/...

・そうだ！　MR-C3024とフットカバーを買おう。　グリッパー入手がメインです。
http://b1.robot.am/2007/12/...

・ROBOZAKのバックナンバーを通販で購入するには・・・　★ バックナンバーの入手方法です。
http://b1.robot.am/2007/12/...

・ROBOZAK 49号　ハンドグリッパーを動かしてみました。　★ グリッパーを取り付けて動かしてみました。
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・MR-C3024のファームウェア更新　★　roboBASIC V2.6導入に併せてファームウェアも更新しました。
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＜頭部を動かすためには・・・＞
・ROBOZAKに頭部サーボモータ　某KHRのようです。
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・ROBOZAKの頭部　今はこの形に落ち着いてます。
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・ROBOZAKの頭部 （その２）　格納した状態の動画です。
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・ROBOZAK 首問題　標準サーボとPICOサーボで試しました。
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・再び首問題
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＜PSワイヤレスコントローラ＞
・メタボリックフロントカバー　PSコントローラを収納するためのフロントカバーです（今はCPUも交換したので使っていません）
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・メタボリックフロントカバー（その２）
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・PSコントローラの格納と配線
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・ワイヤレスコントローラ対応改造パーツセット　ＣＰＵボードをMR-C3024に変更したことに伴って購入しました。
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・PSワイヤレスコントローラの組み込み　 ★ 実際に組み込みました。
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・PSコントローラ（ワイヤレス）　各社比較（その１）です。
http://b1.robot.am/2007/06/...

・ROBOZAK と ROBONOVA-I のCPUボード（マイコンボード）の違い（その２）　★★ PSコントローラを繋ぐときは基板に書かれている名前とマニュアル（・・・そもそもROBONOVA-I用なので違ってもしょうがないのですが）の記述が違うので重要です。
http://b1.robot.am/2007/06/...

・追加のコントローラはどうしようか？
http://b1.robot.am/2007/08/...

・ROBOZAKのコントローラ整理（そしてMANOIにも・・・）　★ 各社から出ているコントローラの比較です。
http://b1.robot.am/2007/08/...

・ロボットのUI(ユーザインタフェース）の問題　★ 期せずして複数ロボット所有者になってしまったため、操作を間違わないための操作方法の統一は重要なテーマになってます。（これはまだ途中です。
http://b1.robot.am/2007/08/...

・ロボットのUIについて考える・・・PSコントローラ編（ROBOZAK，RB2000)　★
http://b1.robot.am/2007/09/...

・コントローラの互換性について（斜めキーの問題）
http://b1.robot.am/2007/09/...



＜赤外線リモコン＞
・ROBOZAK ３５号・３６号が届きました。（赤外線リモコンの解析）
http://b1.robot.am/2007/09/...

・赤外線リモコンの解析（その２）　
http://b1.robot.am/2007/09/...

・i-SOBOT赤外線リモコンの解析（その２）　ついでにROBOZAKも。
http://b1.robot.am/2007/11/...

・ROBOZAK 赤外線リモコンの解析（PC-OP-RS1) 前編　★　
http://b1.robot.am/2007/11/...

・ROBOZAK 赤外線リモコンの解析（PC-OP-RS1）後編　★
http://b1.robot.am/2007/11/...



＜配線整理＞
・赤いROBOZAKの配線整理　現在はさらに切り詰めてます。
http://b1.robot.am/2007/06/...

・久々に工具を買いました。　ワイヤーストリッパーと圧着工具です。サーボの配線整理には欠かせません。
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・まずはいらないケーブルをカット
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＜モーション関係＞
・ROBOZAK ダンス（笑）　VS-RC003で作ったモーションで
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・プログラムの転送　ROBOZAKにプログラムを入れて動かすところです。　MR-C3024のPIN配置が変更になったことに動かしてみて気づきました。
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・ROBOZAK 二足歩行　動作テスト (6/16)　 ★★　ROBOZAKが初めて歩いたときの映像です。（動画）
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・もう１つのROBOZAK（オリジナルカラー）　足が中途半端な状態で動かしたらかなり悲惨な結果になりました。
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・ROBOZAK 前転、後転、側転のテスト　★　他のモーションの動作確認です。（動画）
http://b1.robot.am/2007/06/...

・サーボのエイジング (Break In) プログラム　★★ ROBOZAKのサーボは、市販のHSR-8498と違い、カーボナイトギアをなじませる必要があるそうです。
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・ブートキャンプまでの長い道のり（笑）　ROBOZAK'S　ブートキャンプ？（笑）
http://b1.robot.am/2007/06/...

・連続歩行と前転　★★ ROBOZAKの連続歩行です。
http://b1.robot.am/2007/06/...

・ゼロポイント設定は結構シビア　★★ 重要なゼロ点設定です。
http://b1.robot.am/2007/06/...

・ROBOZAK側転失敗（動画）　
http://b1.robot.am/2007/06/...



＜ジャイロ＞
・ジャイロセンサーに挑戦　プロローグ
http://b1.robot.am/2007/06/...

・ジャイロセンサーが届きました。　GWS PG-03です。
http://b1.robot.am/2007/07/...

・ジャイロセンサーを搭載してみました。　★ ピッチ軸でテスト
http://b1.robot.am/2007/07/...

・ロール軸にもジャイロセンサーを搭載　★★ ロール軸にも追加しました。
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＜センサー＆オプション＞
・シリアルＬＣＤモジュール（MR-16202）　★ 表示できるものがあるとデバッグしやすいです。
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・ROBOZAK/ROBONOVA-I用センサー類　
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・ROBOZAK 47・48号とセンサー類（４種類）が届きました。　センサー類を一通り購入しました。
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・ROBONOVA-I（ROBOZAK）用センサー類のテスト　★ テスト映像です。（動画）
http://b1.robot.am/2007/12/...



＜Macユーザ＞
・Mac で ROBOZAK　私はMacユーザなので別の苦労（でもないか（笑））がありました。
http://b1.robot.am/2007/06/...



＜四足歩行のROBOZAK＞
・異形のROBOZAK　作っている途中です。進んでません（笑）
http://b1.robot.am/2007/09/...

・異形のROBOZAK（その２）　
http://b1.robot.am/2007/09/...



＜資料＞
・各社のロボット制御用CPUボードの比較（第１版）　★ 各社のボードの比較です。
http://b1.robot.am/2007/09/...

・ロボットのUIについて考える・・・PSコントローラ編（ROBOZAK，RB2000)
http://b1.robot.am/2007/09/...

・CEATEC JAPAN 2007：　RoboCap　★ 動いているROBOZAK／ROBONOVA-Iを見ることが少ないので、ここまでできるという目安になりますね。
http://b1.robot.am/2007/10/...

・CEATEC JAPAN 2007：　Wireless Robo（小型カメラ搭載のROBONOVA-I）　★ 配線が参考になりました。
http://b1.robot.am/2007/10/...

・CEATEC JAPAN 2007：　Wireless Robo と Robo Cap のボタン操作一覧
http://b1.robot.am/2007/10/...

・アキバロボット運動会２００７＃９　Hitec Multiplex
http://b1.robot.am/2007/10/...